高质量发展调研行｜节卡机器人：向“新”而生，与“大零号湾”协同作战锻造新质生产力

快速移动托盘保证酒杯不倒、熟练地拉出漂亮的咖啡拉花、泼墨挥毫写出带笔锋的毛笔字……5月24日，记者跟随“高质量发展调研行”上海采访团走进位于闵行大零号湾的节卡机器人展示厅，一群机器人正在各自展示着自己的“绝活”。

但这，并不是这些机器人真正的职责所在。事实上，依靠超高的运动平稳性、高精度的轨迹复现和力控能力，节卡协作机器人正活跃在全国各个工厂里——为3C电子行业精密涂胶、重工业钢结构焊接、锂电池贴胶、产品码垛拆垛、包装装箱、眼镜框铰链自动镶嵌……甚至去外太空做激光靶标维护，给中国天眼这口“大锅”进行“刷洗”工作。

攻坚关键技术，锻造新质生产力

节卡机器人股份有限公司始创于2014年，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业。十年来，节卡机器人以创新为动力，加强关键技术攻关，实现技术成果到市场端的转化，打通“研发+生产+服务”全链路，集原创研发、专利设计、自主生产、运营销售为一体，锻造企业新质生产力，助推企业高质量发展。

“创新”是节卡机器人的基因、底色。据介绍，目前公司已形成包括智能模块化关节、高品质运动控制、新型示教与快速部署、人-机智能融合与安全协作、智能产线与集成五个方面的核心技术体系。在协作机器人的执行、决策、交互、感知四个功能单元，节卡机器人均已成功掌握了相关核心技术。

“我们自主研发设计了编码器、伺服驱动、控制系统等核心零部件。节卡机器人常务副总裁常莉介绍，节卡机器人目前已达到90%以上零部件的自研自产，同时实现了关节感知、驱动和控制模块的一体化高度集成。而在“大脑”决策层，节卡机器人通过高品质运动控制技术，保证了机器人运动的平稳性、作业精度和复杂任务的执行能力，作业重复定位精度能够达到±0.02mm，比头发丝还细。

在人机交互和感知层面，其研发团队针对传统编程学习门槛高、开发周期长的痛点，将机器人动作分解、转换成易于用户理解的图形块，再将用户生成的图形文本转换为可执行的机器语言，成为业内首批将图形化编程引入协作机器人交互领域的厂商。用户可以在平板、手机上像搭积木一样去编程。

这些技术为何重要？节卡机器人产品线总经理刘博峰解释，像柔性装配、高端医疗、焊接、打磨等场景对机器人快速部署、精准作业和安全防护等功能方面有着比较高的需求。“我们机器人最高防护等级有IP68，在高粉尘、油污、潮湿的环境下也能稳定、精准地作业。”刘博峰告诉记者，通过图形化编程、拖拽示教，节卡机器人的用户可以轻松调整机器人的位姿，快速形成直线、弧形和其他复杂的工作路径。

目前，节卡机器人已获得近200项专利，多项应用入围《上海智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》，服务过丰田、施耐德、伟创力等全球众多头部客户。

协同作战，“大零号湾”创新策源赋能企业科技创新

科技创新从来不是单兵作战。“节卡机器人实现关键技术的自主创新，并顺利实现技术、产品到市场的落地转化，一方面得益于我们市场导向的技术研发机制、高效的研发体系，另一方面离不开上海对机器人产业的重视和‘大零号湾’的创新赋能”，常莉表示，节卡机器人目前研发团队人员占比超25%，其中毕业于交大、华师大的人员占比很高，“大零号湾”环高校科创带对公司核心人才建设提供了很大便利与号召力。

作为上海目前唯一一个以“创新策源”定位的功能区，“大零号湾”重点聚焦工业机器人、AI+生物医药、新型储能等细分领域，是孵化培育五大未来产业集群的核心基地之一，汇聚了交大、华师大两所“双一流”高校、10多所科研院所，以及近200家国家级、市级研发机构，为上海乃至全国的高新技术产业输送“最强大脑”，为新质生产力培育注入源源不断的人才“活水”。

同时，“大零号湾”建立了高校和科研院所-科技领军企业-政府之间紧密合作的共享机制。目前，“大零号湾”区域累计汇聚4000余家硬科技企业，估值亿元以上企业达137家，估值超10亿元企业达43家，上市企业数量达10家，高新技术企业数量660家。

如今，上海正着力加快“五个中心”建设，构建“2+2”+“3+6”+“4+5”的现代化产业体系，大力发展新质生产力，机器人作为人工智能技术与产业场景深度融合的载体，无疑是关键力量。作为“大零号湾”的元老企业，节卡机器人未来也将充分利用区域科技、人才、资源优势，畅通产业链、创新链、人才链和资金链，加速自身创新成果在园区落地转化，助力机器人产业集群建设。